儀器所屬分類：管線探測(cè)儀 => 管道及防腐層檢測(cè)
水下聲吶管道檢測(cè)機(jī)器人OTTER-S 產(chǎn)品概述：
OTTER-S水下聲吶管道檢測(cè)機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)外首款自帶動(dòng)力的聲吶檢測(cè)機(jī)器人，主要由聲吶、機(jī)器人、線纜車和控制終端組成。OTTER-S在高水位和滿水狀態(tài)中無需使用牽引繩，快速高效，可實(shí)現(xiàn)單次長(zhǎng)距離檢測(cè)，適用于DN500以上的高水位、滿水管道箱涵檢測(cè)。OTTER-S搭載掃描聲吶，能識(shí)別管道沉積、變形、破損等缺陷，配套聲吶處理軟件，輸出檢測(cè)成果報(bào)告。
水下聲吶管道檢測(cè)機(jī)器人OTTER-S 產(chǎn)品特點(diǎn)：
無線連接：控制終端與線纜車WIFI無線連接，方便快捷
動(dòng)力系統(tǒng)：全球首款有動(dòng)力的聲吶檢測(cè)設(shè)備，采用雙螺旋推進(jìn)設(shè)計(jì)，具有強(qiáng)勁的潛水能力，靜水速度可達(dá)0.3m/s，檢測(cè)效率高
防護(hù)等級(jí)：機(jī)身具備IP68防護(hù)等級(jí)，10m防水、防爆
多攝像頭配置：機(jī)身前置攝像頭和頂部攝像頭具備300w高清像素，水質(zhì)較好的情況下可提供水上水下檢測(cè)圖像，控制終端支持視頻數(shù)據(jù)同步記錄
聲吶采集：標(biāo)配專業(yè)級(jí)高精度掃描聲吶，最大檢測(cè)6m量程，采集準(zhǔn)確可靠，故障率低
持久續(xù)航：?jiǎn)蝹€(gè)電池作業(yè)可達(dá)1.5h，標(biāo)配2塊電池，可更換電池持續(xù)作業(yè)
智能收放線：線纜車標(biāo)配150m線纜，最長(zhǎng)檢測(cè)距離1km，具有自動(dòng)收放線功能，方便易操作
報(bào)告軟件：人性化數(shù)據(jù)處理軟件，可自動(dòng)計(jì)算淤泥量，生成全面的檢測(cè)報(bào)告。
水下聲吶管道檢測(cè)機(jī)器人OTTER-S 產(chǎn)品參數(shù)：
| 機(jī)器人 | 尺寸 | 570*375*175mm（含聲吶） |
| 重量 | 11.2kg（含一塊電池） | |
| 適用管徑 | ≥DN500 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP68;10m防水，防爆 | |
| 前燈 | 3w；LED | |
| 前置攝像頭 | 300萬 | |
| 頂向燈 | 3w；LED | |
| 頂部攝像頭 | 300萬 | |
| 聲吶 | SCANFISH-II（標(biāo)配） | |
| 動(dòng)力系統(tǒng) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 螺旋雙輪驅(qū)動(dòng)，單輪雙螺旋 |
| 靜水最大拉力 | 2KG | |
| 靜水最大速度 | 0.3m/s | |
| 適用逆水速度 | ≤0.2m/s | |
| 電池 | 容量 | 7Ah |
| 標(biāo)稱電壓 | 22.2V | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 連續(xù)工作1.5h | |
| 配置數(shù)量 | 2 | |
| 線纜車 | 尺寸 | 490*260*570 |
| 重量 | 25kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
| 通訊距離 | 標(biāo)配150米 | |
| 線纜抗拉能力 | 50kg | |
| 收線方式 | 電動(dòng) | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 6-8h | |
| 無線通信 | wifi | |
| 線纜材質(zhì) | 浮力線纜 | |
| 控制終端 | 尺寸 | 248*173*7.8mm |
| 重量 | 465g | |
| 存儲(chǔ) | 64G | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 8h | |
| 接口 | Type-C 兼容手機(jī)接口與充電器 | |
| 聲吶 | 型號(hào) | SCANFISH-II |
| 頻率一 | 667KHz | |
| 頻率二 | 2MHz | |
| 開角一 | 7.5*2.6° | |
| 開角二 | 2.5*0.9° | |
| 最小檢測(cè)距離 | 50mm | |
| 最大檢測(cè)距離 | 2MHz：6m? 667KHz：12m | |
| 適用最大深度 | 1000m | |
| 精度 | 2.00mm@2MHz,1m | |
| 2.60mm@2MHz,2m | ||
| 5.00mm@2MHz,6m | ||
| 數(shù)據(jù)刷新頻率 | 1Hz@1m | |
| 水中重量 | 0.4kg |
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