DOLPHIN-M2是由CCTV管道機器人、線纜車和智能控制終端三部分組成，是國內技術領先的管網檢測產品?？蓹z測管道內部結構破損與變形、管網堵塞以及地下管網亂排放情況；探測管道內淤積情況、管網內障礙物大小。DOLPHIN-M2適用管徑為150-3000mm的中大型管道，可滿足主干管道的檢測需求。
管網檢測機器人DOLPHIN-M2 產品特點：
- 多管徑場景適用：管道非開挖檢測設備，用于代替人員，進入城鎮雨、污水排水管道、箱涵、暗渠進行管網檢測，適用管徑DN150-3000
- 爬行器模塊化設計：云臺、升降架、車輪可速拆快裝，云臺可直接與爬行器車體連接，搭配3寸輪組，輕松進入DN150管道內窺檢測
- 線纜車自動收放線：通過平板終端控制線纜車，一鍵收線、放線，或自動匹配爬行器速度收放線纜，方便實用
- 高清云臺攝像：前置攝像頭210w像素，具有鏡面“一鍵除霧”和激光定距測量功能，鏡頭具備“一鍵復位”功能，車體后置210w像素攝像頭，方便管內倒車不繞線纜
- 越障能力：車體可與選配的增強底盤結合，爬坡角度最大∠30°，車身具備防傾覆報警功能，減少側翻概率
- 防護等級： IP68，防水，防塵
- 無線連接：平板控制終端與線纜車WIFI無線連接，6m有效距離，視頻無延時，不卡頓
- 持久續航：線纜車供電，單次續航時間10 h（理想工況下），也可外置市電供電運行
- 便攜式終端：線纜車與平板電腦無線連接，內置人性化簡約操作軟件，可配合專業手柄操作
管網檢測機器人DOLPHIN-M2 產品應用：
管網檢測機器人DOLPHIN-M2 產品參數：
Dolphin-X 管網檢測機器人是由爬行器、線纜車和智能控制終端三部分組成，主要用于代替人工下井檢測排水管道內部結構破損、變形、管網堵塞與地下管網亂排放現象，可探測管道內雜物淤積、堵塞障礙物距離、大小等情況。搭配智能報告軟件可快速生成排水管網檢測報告，方便、高效、快捷。
管網檢測機器人Dolphin-X 產品特點：
輕量化車身：機器人爬行器、升降架、云臺，采用輕量一體化
設計，有效解決因頻繁拆卸模塊而造成的設備不穩定問題
無線連接：平板控制終端與線纜車無線連接，方便快捷
高清鏡頭：前置 210 萬像素攝像頭，10 倍光學變倍，輸出 1920
×1080p 畫質，后置 210 萬定焦攝像頭，鏡面防刮耐磨
防護等級：爬行器全新防水設計，IP68 防護等級，防水、防塵、
防爆，低故障率
越障能力：爬行器六輪雙電機驅動設計，在地面可原地旋轉，
爬坡能力最大 37°
手持式終端：平板觸屏操作，輕便靈活，APP 軟件也可在安卓手
機/平板端安裝，切換操控設備
手動收放線：線纜車手搖式收線，卷線平整有序，故障率低，方便快捷
升降架設計：爬行器升降架縮短懸臂的結構設計，既符合不同
管徑檢測需求，又能有效降低行走中的圖像抖動現象，攝像穩定高清
加粗線纜：標配 120m 線纜，采用 9.0mm 超大線徑 16 芯線纜,抗拉能力強，線纜壽命長
全新放線設計：線纜車具有翻折滾筒設計， “翻”-“折”方便快捷，幾秒便可完成對線纜的固定和支撐，有效防止線纜刮傷，又增加了線纜的使用壽命
管網檢測機器人Dolphin-X 產品參數：
| Dolphin-X爬行器 | 尺寸 | 770*220*150mm（小輪） 770*220*332mm（大輪） |
| 重量 | 整機標配：23.2KG | |
| 適用管徑 | DN200mm-DN3000mm | |
| 防護等級 | Ip68 | |
| 云臺機芯 | 210萬像素，1920×1080 p 10倍光學變倍鏡 |
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| 后視鏡頭 | 200萬像素 | |
| 鏡頭旋轉 | 360°軸向旋轉，180°徑向旋轉 | |
| 驅動 | 進口電機，6輪驅動 | |
| 爬坡能力 | 最大37°（最大角度取決于實際工況） | |
| 工作溫度 | -10~55℃ | |
| 便攜式線纜車 | 尺寸及重量 | 416*729.5*582（不包括腳輪），54KG（含電池5KG） |
| 搬運方式 | 可選配腳輪和拉手 | |
| 防護等級 | Ip65 | |
| 線纜長度 | 標配120m | |
| 計米功能 | 100m計數精度±0.05m | |
| 供電方式 | 內置48V大容量電池，續航時間10小時以上 | |
| 控制終端 | 尺寸及重量 | 258.7*171.8*7.3mm（標配版） , 498g |
| 存儲 | 128G | |
| 續航時間 | 8h，電源接口和手機兼容 | |
| 手機終端控制軟件 | 信息顯示 | 實時顯示內部環境、時間與設備信息 |
| 控制功能 | 控制主機攝像頭的俯仰動作，變倍變焦，遠燈光，錄像與抓拍功能等 |
Dolphin-X（低配）和 Dolphin-L2（高配）差異化：
| 功能 | Dolphin-X（低配） | Dolphin-L2（高配） |
| 車身結構 | 車身一體式設計，部件不可拆卸 | 爬行器、云臺、升降架模塊化設計，更換部件，售后方便 |
| 遠光燈 | 4 顆高亮度 LED 燈源 | 10 顆高亮度 LED 燈源 |
| 升降架行程高度 | 180mm | 219mm |
| 輔助功能 | 鏡頭除霧、一鍵復位 | 鏡頭除霧、一鍵復位、激光測量、定速巡航、車身姿態顯示、放傾斜報警 |
| 收線模式 | 手動收線 | 手自一體收線 |
| 線纜長度 | 標配 120 米，不可定制加長 | 標配 120 米，選配 200 米、300 米 |